Den 18. september var vi på besøk hos ABB i Skien, der så vi på en robotcelle de hadde i bruk for montasje, og fikk mange nyttige innspill til hvem vi kunne ta kontakt med i fagmiljøet, og en del idéer om hvordan vi kan utforme vår robotcelle.
Da HMS er en viktig del av hvordan robotcella bygges opp, var det veldig interessant å se hvordan dette var løst i et industrielt miljø hvor robotene og støttemaskineriet rundt faktisk var i bruk.
Bilde fra døra inn til robotcella ved ABB, her ser vi den første av totalt fire roboter, og i midten står det to maskiner som brukes i prosessen.
Her får Mats en forklaring på noen detaljer ved den ene robotarmen.
Robotene ved ABB hadde mye mer utstyr boltet på/rundt enn vår robot har foreløbig, med spesialiserte gripeklør og sensorer/styringer.
Gripeklo på den ene roboten, med sensorer og styring.
Styre/strøm-skap til robotene, med fjernkontroller for manuell "jogging" av robotene ved heng.
No comments:
Post a Comment