Introduksjon av robotgruppa ved HiT

Vi er 6 studenter som går tredjeåret (5. semester) ved HiT i Porsgrunn.
Vi har studenter fra flere linjer innenfor elektrofag ved høgskolen - Mikroelektronikk, Elkraft, og Informatikk & Automasjon.

Jo Christian Bergskås
Mats Dørheim
Kjetil Fjelddalen
Lars Haukelidsæter
Kristoffer Iversen
Eirik G. Wilberg

Vi har fått i oppgave å prosjektere og bygge om et av rommene i prosesshallen ved høgskolen til en robotcelle, hvor vi skal plassere en IBR-140 robot HiT har fått av REC.

Vi skal også finne mulige bruksområder og eksempelscenarioer som roboten kan brukes til, for å demonstrere roboten i bruk, og lære oss å programmere roboten og tilbehør rundt.

Roboten vi skal jobbe med, en ABB IRB 140C