Rapport levert!

Etter noen ukers intens jobbing så er rapporten endelig sydd sammen og levert!

Introvideo - HiT Robotlab

Robotarmen kan nå gripe!

Nå som luften er på plass, kan robotarmen gripe og holde klosser.

Her oppdaget vi at vi hadde blingsa på spesifikasjonene til selve hånden, hvor slaglengden på fingrene ikke var så lang som vi trodde. Derfor måtte vi teste med større klosser (fra 45x45x45mm til 50x50x50mm).

Trykkluft og strøm

Vi har nå fått koblet til trykkluft, og flyttet 400V 3-fas strømuttaket til roboten til et mer egna sted.

It's alive! - Første oppstart av ABB IRB 140 robot

Hva skjer når vi slipper Mats løs med en robot og et videoredigerinsprogram? jo...:

Demoprosjekt og video

Selv om hovedvekten på prosjektet vårt nå før jul er å designe rommet roboten vår skal stå i, så er en del av oppgaven også å lage mulige bruksområder og et demoprosjekt for vårsemesteret.

Så langt så har vi laget et utkast til et demoprosjekt som skal sortere byggeklosser med et Vision-kamera som identifiserer hver enkelt blokk, og så sorterer roboten blokkene utifra et program.

Vi har nå fått robotstudio opp og gå, og har laget en liten demo av hvordan armen kan gå, med flytting av en kloss.

Det kommer flere videoer fra både robotstudio og filming av testing etterhvert som prosjektet går framover.

Gripefingre fra 3D-printer

Høgskolen har en high-tech 3D-printer, og denne fikk vi bruke til å produsere gripefingrene til robotarmen.

 Dette er selve fingrene til robothånden, laget med separate fingertupper i mykere gummi.

Fingertuppene i myk gummi, for å få et godt grep på klossene.

Ferdig resultat:

Montert på robothånden.