Nå som luften er på plass, kan robotarmen gripe og holde klosser.
Her oppdaget vi at vi hadde blingsa på spesifikasjonene til selve hånden, hvor slaglengden på fingrene ikke var så lang som vi trodde. Derfor måtte vi teste med større klosser (fra 45x45x45mm til 50x50x50mm).
No comments:
Post a Comment