Adapter og fingre til robothånd

Da har vi dreiet adapter til robothånda som vi skal bruke, og laget design og skrevet ut (3D-printer) første prototyp på fingrene vi skal bruke på robothånda.

Jo Christian er i gang ved dreiebenken.

 Tilpassing av adapter, dette tok litt tid...

 Tilpasning av adapteren for å få alt til å passe, skruehullene manglet litt margin...

Voila! Adapter og hånd montert, med førsteutkast til fingrene vi skal bruke montert i tillegg.

Bygging av robotstativ og innflytting av robot

Mats og Kjetil har bygget og lakkert stativ til roboten og styreskapet, og vi har nå fått flytta roboten inn på robotlaben.

 Stativ til roboten, og ramme med hjul på til styreskapet til roboten, etter lakkering.

Stativene er laget av 5mm stål, og bør tåle det aller meste vi klarer å utsette de for.

Her holder Kjetil og Lars på med å sikre roboten etter at vi har fått satt den på stativet.
Roboten er festet til stativet med 3 kraftige bolter.

Arbeid i verkstedhallen

Under arbeid med rammer og robotstativ ble det lagt ned en god innsats i hallen, og det kom ut noen gode bilder i tillegg:

 Robotstativet

Ramme med hjul