Adapter og fingre til robothånd

Da har vi dreiet adapter til robothånda som vi skal bruke, og laget design og skrevet ut (3D-printer) første prototyp på fingrene vi skal bruke på robothånda.

Jo Christian er i gang ved dreiebenken.

 Tilpassing av adapter, dette tok litt tid...

 Tilpasning av adapteren for å få alt til å passe, skruehullene manglet litt margin...

Voila! Adapter og hånd montert, med førsteutkast til fingrene vi skal bruke montert i tillegg.