Bedriftsbesøk hos ABB

Den 18. september var vi på besøk hos ABB i Skien, der så vi på en robotcelle de hadde i bruk for montasje, og fikk mange nyttige innspill til hvem vi kunne ta kontakt med i fagmiljøet, og en del idéer om hvordan vi kan utforme vår robotcelle.

Da HMS er en viktig del av hvordan robotcella bygges opp, var det veldig interessant å se hvordan dette var løst i et industrielt miljø hvor robotene og støttemaskineriet rundt faktisk var i bruk.

 Bilde fra døra inn til robotcella ved ABB, her ser vi den første av totalt fire roboter, og i midten står det to maskiner som brukes i prosessen.

 Her får Mats en forklaring på noen detaljer ved den ene robotarmen.

Robotene ved ABB hadde mye mer utstyr boltet på/rundt enn vår robot har foreløbig, med spesialiserte gripeklør og sensorer/styringer.

 Gripeklo på den ene roboten, med sensorer og styring.

Styre/strøm-skap til robotene, med fjernkontroller for manuell "jogging" av robotene ved heng.

Introduksjon av robotgruppa ved HiT

Vi er 6 studenter som går tredjeåret (5. semester) ved HiT i Porsgrunn.
Vi har studenter fra flere linjer innenfor elektrofag ved høgskolen - Mikroelektronikk, Elkraft, og Informatikk & Automasjon.

Jo Christian Bergskås
Mats Dørheim
Kjetil Fjelddalen
Lars Haukelidsæter
Kristoffer Iversen
Eirik G. Wilberg

Vi har fått i oppgave å prosjektere og bygge om et av rommene i prosesshallen ved høgskolen til en robotcelle, hvor vi skal plassere en IBR-140 robot HiT har fått av REC.

Vi skal også finne mulige bruksområder og eksempelscenarioer som roboten kan brukes til, for å demonstrere roboten i bruk, og lære oss å programmere roboten og tilbehør rundt.

Roboten vi skal jobbe med, en ABB IRB 140C