Stor framgang - Vision, pneumatikk og montasje

Vi har nå fått montert opp bord og transportbånd inne i sonen, og jobbet mye med vision-systemet.

Vision-systemet klarer nå å formidle koordinater fra kameraet til roboten, og med litt mer kalibrering så bør dette fungere tilfredstillende. Det har vært en del fartsdumper i veien, bla.annet montasje av kamera som ikke var stødig nok, og en kalibreringsmatrise som ikke var godt nok festet til at vi fikk kalibrert opp alt rett. Mye av dette ble fikset nå før helgen, og nå går arbeidet videre med å finjustere systemet.

Vi har også bygget opp et magasin med pneumatisk mating, og vi har fått lysgitterne som skal brukes i sikkerhetssonen. De neste par ukene blir spennende, med mye montasje og tilpasning av utstyr til vårt bruk.